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world of industries 9/2017 (CN)

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用 于 自 动 化 技

用 于 自 动 化 技 术 和 机 器 人 技 术 的 高 性 能 轴 承 解 决 方 案 PTC ASIA 机 器 人 在 工 业 自 动 化 中 的 应 用 日 益 增 长 , 以 及 这 些 “ 全 能 手 ” 的 相 关 技 术 发 展 , 促 使 制 造 商 寻 求 新 的 方 式 , 将 关 节 轴 和 手 轴 研 发 得 更 稳 定 更 精 确 。 在 自 动 化 技 术 的 精 密 行 星 齿 轮 变 速 器 领 域 , 也 越 来 越 需 要 倾 翻 稳 定 性 和 承 载 能 力 更 加 的 动 力 输 出 。 这 两 种 需 求 的 限 制 因 素 是 所 使 用 的 角 接 触 球 轴 承 。 ISO 窄 结 构 系 列 718 的 角 接 触 球 轴 承 特 别 应 用 于 精 密 行 星 齿 轮 变 速 器 的 动 力 输 出 中 , 以 显 著 减 少 需 要 的 结 构 空 间 。 同 时 , 这 些 轴 承 必 须 传 输 由 轴 向 力 、 径 向 力 和 倾 斜 力 矩 构 成 的 的 高 组 合 负 荷 。 在 机 器 人 的 手 轴 中 也 优 先 应 用 这 些 轴 承 。 这 些 应 用 的 重 点 在 于 整 体 结 构 的 重 量 很 轻 , 且 在 前 方 部 位 有 大 型 空 心 轴 , 只 需 要 很 小 的 轴 承 截 面 即 可 满 足 需 求 。 现 今 想 要 进 一 步 提 高 精 度 , 由 力 和 力 矩 产 生 的 角 接 触 球 轴 承 变 形 和 位 移 是 主 要 限 制 因 素 。 线 性 接 触 取 代 点 接 触 : 双 重 倾 翻 稳 固 性 在 给 定 的 结 构 空 间 内 , 这 种 球 轴 承 的 稳 固 性 在 接 触 几 何 结 构 、 球 直 径 和 球 数 目 方 面 都 很 难 再 优 化 了 。 舍 弗 勒 提 供 了 一 个 在 技 术 和 经 济 方 面 俱 佳 的 解 决 方 案 , 用 其 角 接 触 滚 子 轴 承 在 相 同 的 结 构 空 间 内 实 现 更 出 色 的 稳 固 性 和 承 载 力 。 该 方 案 使 用 带 圆 柱 滚 子 的 滚 动 轴 承 , 倾 斜 于 安 置 在 轴 承 轴 的 导 轨 。 与 圆 柱 滚 子 的 线 性 接 触 确 保 了 极 高 的 稳 固 性 , 在 安 装 空 间 方 面 有 非 常 高 的 承 载 力 和 最 低 的 挠 度 。 简 单 的 对 比 就 可 直 观 得 出 结 论 : 一 个 直 径 为 10 mm 的 球 能 够 承 载 1000 N 的 正 向 力 , 挠 度 为 40 µm, 相 同 直 径 的 圆 柱 滚 子 可 提 供 8 µm 的 挠 度 , 而 稳 固 性 提 高 了 5 倍 。 结 构 系 列 SGL– 精 确 且 坚 固 舍 弗 勒 提 供 的 角 接 触 滚 子 轴 承 有 两 种 结 构 类 型 :SGL 和 AXS。SGL 轴 承 有 经 过 特 殊 打 磨 的 三 角 形 环 截 面 , 与 圆 柱 滚 子 的 线 性 接 触 相 互 配 合 , 实 现 了 精 确 度 、 承 载 力 和 刚 度 都 极 38 WORLD OF INDUSTRIES

件 和 附 件 佳 的 轴 承 结 构 。 在 轴 承 环 之 间 装 置 了 由 耐 磨 塑 料 制 成 的 护 圈 。 护 圈 在 轴 上 使 用 。SGL 结 构 系 列 的 轴 承 与 规 格 系 列 18 相 匹 配 , 因 此 可 以 直 接 与 结 构 系 列 718 的 角 接 触 球 轴 承 替 换 使 用 。 与 角 接 触 球 轴 承 相 比 ,SGL 角 接 触 滚 子 轴 承 在 相 同 的 结 构 大 小 下 提 高 了 整 个 轴 承 的 倾 斜 稳 固 性 , 例 如 根 据 结 构 规 格 的 情 况 , 可 将 行 星 齿 轮 变 速 器 的 动 力 输 出 提 升 50% 至 230%。 变 速 器 制 造 商 可 为 客 户 提 供 两 种 不 同 性 能 等 级 的 SGL 轴 承 , 这 种 轴 承 结 构 类 型 可 以 替 代 角 接 触 球 轴 承 。 位 于 Igersheim 的 Wittenstein alpha 公 司 是 滚 动 轴 承 研 发 的 应 用 先 驱 者 , 在 高 性 能 变 速 箱 TP+ 中 普 遍 使 用 了 这 种 轴 承 类 型 。Wittenstein alpha 公 司 的 设 计 工 程 师 Dipl.-Ing. Marc Mahler 如 此 介 绍 该 项 目 :“ 在 将 我 们 的 变 速 器 系 列 从 TP 进 一 步 研 发 为 TP+ 的 过 程 中 , 我 们 制 定 了 6 个 高 标 准 目 标 , 并 向 舍 弗 勒 提 出 了 这 些 要 求 : 缩 减 变 速 器 结 构 空 间 , 提 高 动 力 输 出 轴 承 的 承 载 力 , 提 升 使 用 寿 命 , 改 善 动 力 输 出 的 倾 翻 稳 固 性 , 用 途 多 样 , 性 价 比 最 佳 。” 在 这 些 前 提 要 求 下 , 舍 弗 勒 工 程 师 开 发 了 多 个 轴 承 方 案 , 最 终 经 过 分 析 确 定 了 角 接 球 滚 子 轴 承 SGL 的 研 发 。Marc 01 SGL 轴 承 与 718 结 构 系 列 的 角 接 触 球 轴 承 适 用 的 结 构 空 间 相 同 , 但 是 可 以 提 供 非 常 稳 固 的 滚 子 接 触 DERANTRIEBn 安 全 n 灵 活 n 国 际 化 n 功 率 范 围 广 n 完 整 灵 活 的 驱 动 解 决 方 案 n 系 统 效 率 高 DerAntrieb.com 诺 德 ( 中 国 ) 传 动 设 备 有 限 公 司 苏 州 工 业 园 区 园 区 长 阳 街 510 号 电 话 :0512-8518 0277 传 真 :0512-8518 0278 邮 箱 :info@nord.com.cn Member of the NORD DRIVESYSTEMS Group 减 速 器 n n n 轴 承 坚 固 运 行 噪 音 低 密 封 性 优 良 电 机 n n n 效 率 高 符 合 全 球 通 用 标 准 满 足 所 有 应 用 条 件 电 子 驱 动 n n n 结 构 紧 凑 调 试 简 单 功 能 可 调 节