使 用 红 外 热 像 仪 拾 取 和 放 置 当 产 品 和 背 景 之 间 的 颜 色 对 比 度 过 小 时 , 使 用 可 视 相 机 进 行 机 器 视 觉 检 查 有 时 会 导 致 识 别 错 误 。 在 这 种 情 况 下 , 热 像 仪 可 谓 是 一 种 实 用 的 解 决 方 案 , 尤 其 是 在 产 品 的 温 度 与 传 输 介 质 不 同 时 。 两 家 奥 地 利 公 司 在 这 方 面 提 出 了 潜 在 的 解 决 方 案 。 奥 地 利 公 司 Maplan GmbH 是 一 家 活 跃 在 全 球 范 围 内 的 注 塑 机 制 造 商 。 该 公 司 在 全 球 拥 有 230 名 员 工 , 每 年 生 产 约 280 台 弹 性 体 注 塑 机 和 压 力 机 , 其 中 99% 出 口 至 60 多 个 国 家 。 最 近 , 这 家 注 塑 专 业 企 业 在 展 会 期 间 展 示 了 一 款 采 用 Flir A 系 列 红 外 热 像 仪 的 应 用 。 其 挑 战 在 于 : 橡 胶 行 李 标 签 的 挤 出 生 产 线 AUTOMATION 作 者 : Markus Moltkau 理 学 硕 士 , 德 国 法 兰 克 福 Flir Systems GmbH( 中 欧 和 北 欧 ) 自 动 化 销 售 经 理 对 于 一 场 交 易 会 ,Maplan 计 划 为 展 会 参 观 者 现 场 制 作 赠 品 。 该 公 司 在 挤 出 生 产 线 上 生 产 可 定 制 的 橡 胶 行 李 标 签 ; 然 后 , 这 些 由 机 器 人 重 新 定 位 , 并 使 用 喷 墨 打 印 机 进 行 标 记 。 与 许 多 其 他 项 目 一 样 ,Maplan 与 Reliste GesmbH 紧 密 合 作 , 后 者 是 实 施 此 自 动 化 解 决 方 案 的 集 成 商 。Reliste 为 奥 地 利 市 场 客 户 提 供 高 品 质 产 品 已 超 过 45 年 时 间 , 而 成 立 于 2008 年 的 Reliste Vision Group 则 是 Flir 红 外 热 像 仪 在 自 动 化 领 域 的 集 成 商 。 低 对 比 度 : 以 温 度 作 为 解 决 方 案 在 规 划 系 统 中 , 传 送 带 和 产 品 之 间 的 低 对 比 度 最 初 被 视 为 一 项 挑 战 。 在 传 统 的 拾 取 和 放 置 应 用 中 , 机 器 人 从 传 送 带 上 取 22 WORLD OF INDUSTRIES 2019
热 像 仪 一 览 Flir A615 用 于 生 产 过 程 中 的 热 监 控 和 质 量 保 证 。 紧 凑 型 红 外 热 像 仪 可 以 通 过 PC 进 行 控 制 , 其 符 合 各 项 标 准 , 因 此 适 合 作 为 即 插 即 用 设 备 与 第 三 方 制 造 商 ( 如 美 国 国 家 仪 器 公 司 、 康 耐 视 和 哈 尔 康 ) 的 机 器 视 觉 软 件 搭 配 使 用 。 它 与 GigE Vision 标 准 兼 容 , 并 支 持 GenICam 协 议 。 该 相 机 搭 载 640 x 480 像 素 的 高 分 辨 率 探 测 器 , 可 实 现 高 速 红 外 窗 口 。 凭 借 其 50 mK 的 高 热 灵 敏 度 , 它 可 捕 获 并 可 视 化 最 小 的 图 像 细 节 和 最 微 小 的 温 差 。 其 千 兆 以 太 网 端 口 可 将 16 位 图 像 实 时 流 化 至 计 算 机 。 Flir A615 可 监 测 新 生 产 的 橡 胶 行 李 标 签 的 准 确 位 置 下 行 李 标 签 , 并 进 行 定 位 , 以 便 利 用 喷 墨 打 印 机 进 行 打 印 , 这 将 最 终 变 为 赠 送 给 展 会 访 客 的 个 性 化 标 签 。 机 器 人 必 须 从 相 机 接 收 有 关 产 品 在 传 送 带 上 位 置 的 信 息 。 但 当 在 浅 灰 色 传 送 带 上 传 送 浅 灰 色 行 李 标 签 时 , 如 使 用 可 视 相 机 , 功 能 稳 定 性 很 快 便 会 打 折 扣 。 Reliste 提 出 了 一 个 不 寻 常 但 十 分 实 际 的 解 决 方 案 。“ 我 们 提 议 采 用 Flir 红 外 热 像 仪 , 而 不 是 采 用 传 统 视 觉 相 机 进 行 产 品 识 别 。”Reliste 董 事 总 经 理 Thomas Trauttenberg 硕 士 工 程 师 解 释 道 。Reliste 推 荐 的 型 号 是 Flir A615, 提 供 640×48 的 热 分 辨 “ 即 使 是 复 杂 的 注 塑 零 件 , 红 外 热 像 仪 也 可 以 进 行 质 量 分 析 , 从 而 有 助 于 优 化 注 塑 工 艺 ” 01 固 定 式 Flir A615 符 合 各 项 标 准 , 使 其 成 为 能 够 搭 配 第 三 方 机 器 视 觉 软 件 的 即 插 即 用 设 备 率 。“ 热 像 仪 不 使 用 可 见 光 , 而 是 使 用 挤 出 过 程 产 生 的 热 辐 射 , 以 实 现 可 靠 的 产 品 检 测 。 我 们 对 此 解 决 方 案 深 信 不 疑 , 因 为 它 非 常 简 单 , 从 一 开 始 就 能 正 常 运 作 。”Maplan 技 术 经 理 Rudolf Eisenhuber 补 充 说 ,“Flir A615 的 高 热 成 像 分 辨 率 还 可 以 实 现 质 量 分 析 , 我 们 希 望 在 未 来 通 过 更 复 杂 的 注 塑 零 件 来 对 此 予 以 验 证 。” 复 杂 成 型 部 件 的 热 成 像 技 术 对 于 未 来 ,Maplan 和 Reliste 正 在 研 究 对 橡 胶 注 塑 机 热 信 息 进 行 额 外 评 估 的 可 能 性 。 使 用 热 像 仪 还 可 以 提 供 关 于 产 品 质 量 的 附 加 信 息 。 该 方 法 对 于 拥 有 复 杂 形 状 的 部 件 意 义 重 大 。 在 这 方 面 ,Flir 热 成 像 技 术 可 以 有 助 于 优 化 注 塑 工 艺 。 有 关 红 外 热 像 仪 或 其 应 用 示 例 的 更 多 信 息 , 请 访 问 www. flir.de/instruments/condition-monitoring。 02 热 图 像 不 仅 显 示 准 确 位 置 , 还 显 示 直 接 生 产 后 行 李 标 签 的 温 度 分 布 摄 影 :Flir Systems、Maplan 与 Reliste www.flir.com WORLD OF INDUSTRIES 2019 23
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