Views
5 months ago

WORLD OF INDUSTRIES 04/2018 (CN)

  • Text
  • Industries
  • Cranesystems
  • Simatic
  • Automation
  • Optoforce
  • Sinamics
  • Ecpc
  • Markets
  • Robolink
  • Rfid
WORLD OF INDUSTRIES 04/2018 (CN)

自 动 化 需 要 敏

自 动 化 需 要 敏 感 的 触 觉 触 觉 力 / 力 矩 传 感 器 使 各 企 业 能 够 在 很 大 程 度 上 提 高 其 在 许 多 应 用 领 域 的 生 产 效 率 。 这 些 开 创 了 全 新 的 自 动 化 潜 力 , 特 别 是 在 精 致 表 面 处 理 、 包 装 、 精 密 装 配 和 质 量 控 制 方 面 。 其 中 迄 今 为 止 只 扮 演 了 一 个 小 角 色 —— 例 如 某 些 表 面 的 加 工 、 包 装 工 艺 、 精 密 装 配 或 质 量 控 制 。 但 要 实 现 这 些 流 程 的 自 动 化 , 为 何 需 要 触 感 呢 ? 为 什 么 传 统 的 机 器 人 手 臂 无 法 满 足 工 作 步 骤 的 自 动 化 要 求 ? 原 因 实 际 上 非 常 多 样 , 根 本 取 决 于 应 用 。 敏 感 表 面 的 处 理 需 要 高 度 的 敏 感 度 AUTOMATION 工 业 机 器 人 的 成 功 故 事 始 于 70 年 代 的 德 国 , 当 时 汽 车 工 业 开 始 大 规 模 使 用 工 业 机 器 人 , 以 实 现 标 准 工 艺 的 自 动 化 。 几 十 年 后 的 今 天 , 许 多 领 域 所 应 用 的 机 器 人 比 当 时 更 加 紧 凑 , 而 且 不 再 需 要 防 护 笼 。 这 些 每 天 与 员 工 并 肩 工 作 , 对 于 生 产 企 业 来 说 绝 对 必 不 可 少 。 无 论 是 金 属 加 工 还 是 塑 料 行 业 , 无 论 是 大 公 司 还 是 小 型 车 间 , 几 乎 各 种 单 调 的 重 复 性 工 作 都 可 以 获 得 自 动 化 , 令 员 工 专 注 于 更 苛 刻 的 工 序 。 然 而 , 许 多 工 业 工 作 步 骤 需 要 良 好 的 触 感 , 这 仍 然 是 自 动 化 的 一 项 特 殊 挑 战 。 为 了 利 用 这 种 潜 力 , 机 器 人 手 臂 必 须 更 接 近 人 手 的 能 力 。 实 现 这 一 愿 望 便 是 OptoForce 的 目 标 所 在 。 这 家 匈 牙 利 公 司 的 HEX-E 和 HEX-H 触 觉 传 感 器 赋 予 机 器 人 手 臂 优 良 的 触 感 , 使 其 能 够 根 据 力 和 力 矩 测 量 结 果 随 时 独 立 调 整 动 作 。 这 为 工 业 自 动 化 开 启 了 新 的 应 用 领 域 , 轻 型 机 器 人 在 作 者 : Ákos Dömötör, 匈 牙 利 OptoForce 有 限 公 司 首 席 执 行 官 在 表 面 精 加 工 领 域 , 材 料 本 身 的 性 质 是 关 键 。 例 如 , 待 处 理 的 材 料 通 常 十 分 柔 软 , 具 有 弹 性 或 柔 性 , 因 此 需 要 高 度 灵 敏 的 工 艺 。 如 果 这 一 流 程 未 能 确 保 精 密 度 , 那 么 将 不 可 避 免 地 对 材 料 造 成 损 害 , 并 因 此 导 致 昂 贵 的 制 造 误 差 。 机 器 人 手 臂 长 期 缺 乏 此 类 工 序 所 需 的 敏 感 触 觉 —— 这 就 是 为 什 么 这 些 步 骤 通 常 由 手 动 完 成 。 六 轴 力 / 力 矩 传 感 器 , 例 如 “ 触 觉 传 感 器 为 工 业 机 器 人 提 供 触 感 ” OptoForce 所 推 出 的 产 品 , 代 表 了 一 种 面 向 未 来 的 自 动 化 解 决 方 案 。 自 动 化 所 面 临 挑 战 的 另 一 项 具 体 示 例 便 是 使 用 抛 光 等 工 艺 完 成 表 面 高 光 处 理 。 其 中 几 乎 不 能 使 用 图 像 处 理 系 统 。 光 亮 的 表 面 会 造 成 误 差 , 而 且 很 快 便 会 达 到 系 统 处 理 能 力 的 极 16 WORLD OF INDUSTRIES 2018

01 工 业 机 器 人 非 常 适 合 于 电 子 行 业 的 精 密 触 觉 处 理 和 精 密 装 配 02 OptoForce 力 / 力 矩 传 感 器 可 开 辟 工 业 自 动 化 的 全 新 应 用 领 域 限 。 在 这 种 类 型 的 流 程 中 , 以 触 觉 来 扩 展 机 器 人 系 统 绝 对 是 更 加 智 能 的 方 法 。 在 非 结 构 化 环 境 中 进 行 拾 放 六 轴 力 / 力 矩 传 感 器 的 另 一 个 应 用 是 拾 放 应 用 。 在 这 些 任 务 中 , 工 件 并 不 总 是 完 全 匹 配 , 有 时 甚 至 不 需 要 在 固 定 位 置 之 间 移 动 。 不 规 则 工 件 和 非 结 构 化 环 境 一 直 是 一 个 问 题 , 有 时 原 因 仅 仅 在 于 生 产 中 个 性 化 水 平 的 提 高 。 诸 如 此 类 的 新 挑 战 使 得 工 业 机 器 人 必 须 能 够 “ 探 索 与 感 知 ”, 测 量 流 程 中 哪 怕 是 最 轻 微 的 抗 力 。 拾 取 和 放 置 任 务 中 需 要 触 感 的 示 例 应 用 包 括 , 诸 如 将 工 件 精 确 定 位 在 盒 子 中 , 或 堆 叠 零 件 。 这 种 类 型 的 应 用 通 常 集 中 在 包 装 行 业 。 高 精 度 组 装 精 密 装 配 是 另 一 个 目 前 依 然 使 用 大 量 手 工 工 作 的 工 业 领 域 。 这 是 因 为 这 些 工 作 步 骤 需 要 精 确 至 毫 米 级 的 响 应 精 度 , 哪 怕 是 略 微 的 用 力 过 猛 或 不 足 , 都 会 导 致 制 造 错 误 或 材 料 损 坏 , 并 且 成 本 可 能 会 迅 速 攀 升 。 但 是 , 自 动 化 无 法 在 此 大 显 身 手 的 情 形 很 快 便 会 成 为 过 去 。 得 益 于 技 术 进 步 , 工 业 机 器 人 如 今 能 够 以 最 高 的 精 度 和 灵 敏 度 实 现 甚 至 是 精 确 装 配 工 艺 的 自 动 化 。 特 别 是 电 子 行 业 , 可 以 从 使 用 先 进 的 力 / 力 矩 传 感 器 在 这 个 领 域 大 为 获 益 。 自 动 质 量 控 制 质 量 控 制 是 OptoForce 力 / 力 矩 传 感 器 的 另 一 个 典 型 应 用 领 域 , 可 以 说 , 在 某 种 意 义 上 涉 及 所 有 行 业 。 在 全 球 化 的 世 界 中 , 竞 争 不 断 升 级 , 客 户 的 要 求 也 越 来 越 高 , 而 且 由 于 提 供 的 产 品 愈 加 丰 富 , 他 们 的 要 求 能 够 得 以 实 现 。 对 于 公 司 来 说 , 这 意 味 着 质 量 控 制 环 节 变 得 越 来 越 重 要 , 而 且 不 会 再 容 忍 制 造 错 误 出 现 在 最 终 成 品 之 中 , 必 须 事 先 就 对 错 误 予 以 识 别 。 例 如 , 涉 及 力 测 量 的 质 量 控 制 过 程 可 以 使 用 触 觉 传 感 器 自 动 经 济 地 获 得 自 动 化 , 例 如 插 头 连 接 的 测 试 。 简 单 集 成 确 保 快 速 自 动 化 优 势 来 自 OptoForce 的 HEX-E 和 HEX-H 传 感 器 对 于 集 成 商 和 最 终 用 户 来 说 都 具 有 超 卓 特 性 : 这 些 附 带 全 方 位 软 件 包 , 预 编 程 有 各 种 标 准 工 业 应 用 , 例 如 抛 光 、 码 垛 、 堆 叠 、 插 入 连 接 器 或 引 脚 等 等 。 对 于 上 述 的 表 面 处 理 、 拾 放 、 装 配 和 质 量 控 制 应 用 , 这 款 设 计 直 观 的 软 件 可 以 在 15 分 钟 内 完 成 调 试 。 因 此 , 任 何 规 模 的 公 司 都 可 以 从 短 暂 的 整 合 时 间 中 获 益 , 从 而 实 现 快 速 摊 销 , 并 可 以 在 不 花 费 大 量 时 间 和 精 力 的 情 况 下 完 成 新 领 域 的 自 动 化 。 摄 影 :OptoForce www.optoforce.com WORLD OF INDUSTRIES 2018 17

数字 (DIGITAL)