如 何 提 高 新 西 兰 锁 具 制 造 商 的 生 产 率 安 全 灵 活 的 协 作 机 器 人 ( 英 语 简 称 为 cobot) 可 简 化 重 复 性 工 业 流 程 , 并 使 自 动 化 变 得 前 所 未 有 的 简 单 方 便 。 全 球 门 窗 开 启 解 决 方 案 领 导 厂 商 亚 萨 合 莱 (Assa Abloy) 希 望 增 加 产 量 并 确 保 交 货 时 间 , 同 时 解 决 员 工 健 康 和 安 全 方 面 的 挑 战 。 解 决 方 案 便 是 优 傲 机 器 人 (Universal Robots) 的 UR5 协 作 机 器 人 。 AUTOMATION 高 劳 动 力 成 本 和 地 理 位 置 偏 远 意 味 着 , 为 了 在 国 际 范 围 内 保 持 竞 争 力 , 新 西 兰 的 制 造 公 司 需 要 以 最 高 的 质 量 把 产 品 推 向 市 场 , 同 时 降 低 成 本 。 其 中 一 例 便 是 门 窗 开 启 解 决 方 案 的 全 球 领 导 企 业 亚 萨 合 莱 。 为 了 增 加 产 量 并 确 保 两 天 以 内 的 交 付 时 间 , 并 解 决 员 工 健 康 和 安 全 挑 战 , 亚 萨 合 莱 新 西 兰 分 部 部 署 了 优 傲 机 器 人 的 UR5 协 作 机 器 人 手 臂 。UR5 在 公 司 位 于 奥 克 兰 的 锁 体 生 产 线 上 执 行 重 复 性 任 务 , 如 取 件 、 包 装 和 拧 紧 。 UR5 对 关 键 制 造 流 程 , 例 如 螺 丝 的 拾 取 和 放 置 实 行 自 动 化 , 由 此 缓 解 员 工 的 重 复 性 工 作 并 确 保 生 产 流 畅 。 自 2016 年 UR5 安 装 以 来 , 亚 萨 合 莱 新 西 兰 分 部 在 生 产 率 、 质 量 以 及 —— 最 重 要 的 —— 员 工 健 康 和 安 全 方 面 取 得 了 改 进 。 灵 活 性 和 易 用 性 亚 萨 合 莱 新 西 兰 分 部 是 亚 萨 合 莱 全 球 业 务 的 一 部 分 , 致 力 于 开 门 解 决 方 案 , 并 已 服 务 市 场 超 过 50 年 。 为 了 更 好 地 选 择 工 业 机 器 人 , 亚 萨 合 莱 在 现 场 安 装 了 来 自 三 个 不 同 供 应 商 的 机 器 人 手 臂 , 通 过 令 其 进 行 同 样 的 操 作 对 每 一 台 进 行 了 评 估 。“UR5 的 可 扩 展 性 和 易 编 程 性 无 与 伦 比 。 它 还 以 合 理 的 价 格 提 供 了 执 行 我 们 各 种 任 务 所 需 的 灵 活 性 。” 亚 萨 合 莱 新 西 兰 分 部 的 制 造 工 程 师 经 理 Marc Simkin 就 选 择 优 傲 机 器 人 评 论 说 。 易 用 性 是 优 傲 机 器 人 的 关 键 优 势 , 例 如 简 单 的 编 程 功 能 。 具 有 示 教 功 能 的 图 形 用 户 界 面 使 操 作 员 能 够 指 示 机 器 人 手 臂 应 该 如 何 进 行 移 动 。 直 观 的 界 面 允 许 工 作 人 员 可 拖 放 行 程 , 以 进 行 由 于 更 加 一 致 的 装 配 流 程 , 质 量 获 得 了 提 高 自 动 编 程 。 这 意 味 着 UR5 可 以 在 几 分 钟 内 针 对 不 同 任 务 获 得 重 新 编 程 和 部 署 , 而 无 需 事 先 实 施 编 程 或 机 器 人 工 程 设 计 。 亚 萨 合 莱 聘 请 了 优 傲 机 器 人 的 分 销 商 Design Energy 公 司 , 来 帮 助 集 成 UR5 并 培 训 制 造 团 队 如 何 针 对 生 产 线 提 升 UR5 的 性 能 。“ 我 们 决 定 在 其 中 增 加 一 点 乐 趣 , 因 此 锁 体 团 队 举 行 了 机 器 人 手 臂 命 名 比 赛 , 并 最 终 决 定 将 这 台 UR5 命 名 18 WORLD OF INDUSTRIES 2018
UR5 可 以 在 几 分 钟 内 获 得 重 新 编 程 , 并 部 署 用 于 不 同 的 任 务 摄 影 : Universal Robots 亚 萨 合 莱 是 开 门 解 决 方 案 的 全 球 领 导 者 , 致 力 于 满 足 最 终 用 户 对 安 全 性 、 可 靠 性 和 便 利 性 的 需 求 。 自 1994 年 成 立 以 来 , 亚 萨 合 莱 已 从 一 家 地 区 性 公 司 发 展 成 为 一 个 国 际 集 团 , 拥 有 约 47,000 名 员 工 , 业 务 遍 及 70 多 个 国 家 , 销 售 额 达 710 亿 瑞 典 克 朗 。 在 快 速 发 展 的 机 电 安 全 领 域 , 集 团 在 门 禁 、 识 别 技 术 、 入 口 自 动 化 和 酒 店 安 防 等 领 域 处 于 领 先 地 位 。 为 ‘Victoria’。 由 此 ,Victoria 成 为 了 我 们 中 的 一 员 , 如 同 另 一 位 员 工 一 样 。”Simkin 说 。 何 与 Victoria 合 作 。” 亚 萨 合 莱 新 西 兰 分 部 生 产 经 理 Mataio Goding 说 。 克 服 工 作 场 所 的 健 康 和 安 全 挑 战 实 施 自 动 化 解 决 方 案 的 初 衷 在 于 使 生 产 人 员 摆 脱 组 装 锁 具 和 拧 紧 面 板 等 繁 重 的 物 理 任 务 。 与 传 统 的 机 器 人 解 决 方 案 相 比 , 优 傲 机 器 人 小 巧 轻 便 的 机 器 人 手 臂 可 以 安 全 地 与 员 工 一 起 工 作 ( 需 要 进 行 风 险 评 估 )。 与 所 有 优 傲 机 器 人 产 品 一 样 ,UR5 先 进 的 力 限 制 安 全 功 能 可 在 移 动 中 断 时 自 动 防 止 机 器 人 操 作 。UR5 不 会 施 加 大 于 可 调 节 安 全 设 置 中 指 定 限 制 的 力 度 。 这 一 力 度 可 设 置 在 100 至 250 牛 顿 之 间 。 在 部 署 UR5 之 前 , 由 于 需 要 进 行 重 复 性 的 手 腕 和 肩 部 运 动 , 操 作 人 员 每 两 小 时 必 须 轮 换 一 次 。 通 过 对 锁 体 生 产 线 上 的 最 后 一 个 步 骤 实 现 自 动 化 ,UR5 减 轻 了 操 作 人 员 的 工 作 隐 患 。 员 工 可 以 在 没 有 安 全 防 护 的 情 况 下 与 UR5 近 距 离 合 作 , 这 让 亚 萨 合 莱 新 西 兰 分 部 十 分 放 心 。 工 作 人 员 对 这 台 名 叫 “Victoria” 的 UR5 反 应 非 常 积 极 , 并 且 由 于 协 作 机 器 人 的 整 合 , 他 们 还 实 现 了 业 绩 提 升 。 与 传 统 装 配 工 人 的 角 色 相 比 , 团 队 正 在 为 团 队 创 建 新 的 角 色 , 将 重 点 转 移 至 材 料 供 应 的 质 量 和 流 程 监 控 。 “ 我 们 很 高 兴 地 看 到 , 得 益 于 Victoria 的 运 行 , 团 队 对 所 开 发 的 新 技 能 深 感 骄 傲 。 而 且 , 常 驻 人 员 负 责 指 导 临 时 员 工 如 质 量 提 升 UR5 确 保 在 最 终 组 装 阶 段 不 会 产 生 波 动 , 由 此 提 高 产 品 的 一 致 性 。UR5 使 亚 萨 合 莱 新 西 兰 分 部 能 够 实 现 其 “ 任 何 时 间 、 任 何 锁 具 、 任 何 颜 色 ” 的 生 产 策 略 , 即 生 产 任 何 颜 色 的 任 何 钥 匙 或 锁 具 , 并 实 现 两 天 的 交 付 时 间 。 这 为 公 司 提 供 了 竞 争 优 势 , 因 为 传 统 上 自 动 化 只 与 大 规 模 生 产 相 互 挂 钩 。Goding 表 示 :“ 由 于 更 加 一 致 的 装 配 流 程 , 我 们 已 经 看 到 了 质 量 的 提 高 。” 对 重 复 性 任 务 实 现 自 动 化 并 提 高 产 品 的 一 致 性 意 味 着 , 生 产 线 上 需 要 更 少 的 时 间 和 资 源 。 员 工 可 以 针 对 其 他 增 值 任 务 获 得 重 新 部 署 , 由 此 提 高 整 个 业 务 的 效 率 。 亚 萨 合 莱 预 计 , 未 来 的 12 个 月 内 所 实 现 的 节 约 将 能 够 收 回 UR5 的 购 买 成 本 。 基 于 Victoria 安 装 和 调 试 的 成 功 , 亚 萨 合 莱 新 西 兰 分 部 正 在 开 发 另 一 个 应 用 两 台 UR5 机 器 人 的 门 铰 链 生 产 线 , 包 括 22 种 不 同 的 产 品 。“ 我 们 传 统 上 使 用 的 自 动 化 方 法 对 于 我 们 的 制 造 环 境 来 说 并 不 具 有 成 本 效 益 , 而 且 不 能 提 供 任 何 其 他 优 势 。 得 益 于 优 傲 机 器 人 的 新 型 协 作 机 器 人 技 术 , 我 们 能 够 在 从 前 被 认 为 不 可 能 的 领 域 应 用 这 一 技 术 。”Simkin 说 。 www.universal-robots.com/zh WORLD OF INDUSTRIES 2018 19
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