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WORLD OF INDUSTRIES 06/2018 (CN)

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WORLD OF INDUSTRIES 06/2018 (CN)

定 位 系 统 的 可

定 位 系 统 的 可 持 续 生 成 宽 大 的 读 取 窗 口 和 编 码 可 以 保 证 符 合 SIL 3/ PLe 标 准 的 安 全 应 用 , 换 句 话 说 , 就 是 遵 守 最 严 格 的 安 全 准 则 , 并 始 终 为 人 员 和 机 器 提 供 最 佳 保 护 。 从 前 , 实 现 这 样 的 安 全 水 平 需 要 花 费 大 量 的 时 间 和 金 钱 。 但 现 在 , 随 着 新 型 定 位 系 统 的 出 现 , 用 户 在 未 来 无 需 面 对 这 些 问 题 。 感 器 控 制 的 机 器 和 设 备 , 会 对 操 作 使 用 者 构 成 危 险 。 为 了 保 护 这 些 人 员 , 机 器 必 须 满 足 严 格 的 法 定 要 求 。 欧 盟 机 械 指 令 中 列 出 了 相 关 要 求 , 旨 在 确 保 市 场 上 所 有 机 器 和 设 备 的 安 全 性 。 通 过 safePGV 和 safePXV 系 统 , 倍 加 福 开 发 了 新 一 代 定 位 系 统 。 该 系 统 仅 配 备 一 个 传 感 器 , 首 次 满 足 了 要 求 的 SIL3/ PLe 标 准 。 这 项 安 全 解 决 方 案 的 突 破 性 在 于 何 处 ? AUTOMATION 2011 年 , 倍 加 福 首 次 推 出 其 PCV(Position Coded Vision 位 置 编 码 系 统 ) 传 感 器 , 将 作 为 阅 读 器 的 二 维 摄 像 头 与 数 据 矩 阵 编 码 带 结 合 使 用 , 实 现 绝 对 准 确 定 位 。 阅 读 器 通 过 提 取 数 据 矩 阵 码 中 的 信 息 来 识 别 当 前 位 置 , 然 后 计 算 相 对 于 摄 像 机 中 心 的 精 确 位 置 。 该 系 统 的 创 新 性 在 于 , 它 可 以 通 过 始 终 同 时 读 取 多 个 编 码 来 提 供 最 高 级 别 的 数 据 安 全 性 , 而 且 与 2014 年 新 开 发 的 用 于 自 动 导 引 车 (AGV) 导 航 解 决 方 案 的 PGV( 位 置 定 位 系 统 ) 系 统 使 用 是 同 一 种 技 术 。 使 用 二 维 码 来 解 决 定 位 任 务 仍 是 一 项 独 创 之 举 , 与 使 用 一 维 码 的 解 决 方 案 相 比 具 有 重 大 优 势 。 例 如 , 用 户 可 以 评 估 Y 轴 和 X 轴 , 并 将 此 数 据 用 于 定 位 目 的 。 在 过 去 的 几 年 中 , 这 两 个 系 统 都 经 过 了 不 断 的 优 化 和 发 展 。 去 年 年 底 , 作 为 第 二 代 PCV 后 继 型 号 的 新 型 PXV 系 统 上 市 。 然 而 , 尽 管 我 们 进 行 了 不 断 的 努 力 来 增 强 该 系 列 定 位 装 置 , 但 操 作 人 员 经 常 提 出 , 表 示 需 要 额 外 的 安 全 解 决 方 案 来 进 行 绝 对 的 定 位 和 安 全 的 导 航 。 可 以 由 电 气 或 电 子 系 统 与 传 作 者 : 可 以 通 过 安 全 PLC 使 用 Profinet-GSDML 文 件 , 轻 松 地 对 二 维 摄 像 机 进 行 参 数 化 首 先 , 由 于 需 要 投 入 大 量 的 时 间 和 金 钱 , 工 厂 运 营 商 几 乎 无 法 实 现 符 合 SIL 3/PLe 标 准 的 安 全 的 绝 对 定 位 。 实 现 这 一 点 需 要 构 建 一 套 具 有 不 同 传 感 器 或 不 同 技 术 的 冗 余 系 统 。 此 外 , 安 全 控 制 系 统 还 必 须 对 数 据 进 行 合 理 性 检 查 , 且 整 个 开 发 过 程 需 要 由 TÜV 进 行 监 督 并 最 终 获 得 批 准 。 倍 加 福 的 新 一 代 safePGV 和 safePXV 系 统 利 用 仅 由 一 个 传 感 器 构 成 的 单 一 定 位 系 统 , 即 可 实 现 上 述 所 有 需 求 。 新 的 安 全 技 术 基 于 二 维 阅 读 器 和 应 用 多 年 的 数 据 矩 阵 编 码 的 组 合 , 提 供 尤 为 可 靠 的 支 持 。 此 外 , 新 系 统 引 入 了 一 种 带 有 两 个 红 蓝 叠 加 的 数 据 矩 阵 编 码 的 特 殊 编 码 带 。 二 维 阅 读 器 配 有 两 个 分 别 为 红 色 和 蓝 色 的 LED 环 。 双 色 编 码 与 双 色 光 线 相 结 合 , 为 这 项 独 特 的 安 全 解 决 方 案 打 下 基 础 。 通 过 红 色 或 蓝 色 的 LED 光 线 的 照 明 , 摄 像 头 可 以 对 每 个 单 独 编 码 所 包 含 的 位 置 和 安 全 信 息 进 行 读 取 。 直 接 且 安 全 地 将 数 据 传 输 至 安 全 PLC 定 位 系 统 的 真 正 智 能 中 心 位 于 新 型 创 新 固 件 中 。 该 智 能 中 心 通 过 一 款 经 测 安 全 的 算 法 控 制 不 同 的 LED 颜 色 。 然 后 , 由 传 感 器 的 安 全 模 块 对 每 个 编 码 进 行 单 独 的 合 理 性 测 试 。 数 学 随 机 的 闪 光 序 列 必 须 与 实 际 位 置 匹 配 。 由 于 安 全 模 块 控 制 着 不 同 14 WORLD OF INDUSTRIES 2018

无 论 半 径 大 小 如 何 , 绝 对 定 位 系 统 都 能 检 测 到 数 据 矩 阵 编 码 收 益 n 仅 需 一 个 传 感 器 , 即 可 根 据 SIL 3/PL e 实 现 安 全 的 绝 对 定 位 n 多 冗 余 技 术 与 安 全 固 件 相 结 合 , 使 用 二 维 读 写 头 和 双 色 数 据 矩 阵 编 码 带 n 通 过 Profinet Profisafe 协 议 直 接 安 全 地 将 数 据 传 输 到 安 全 PLC, 而 无 需 任 何 额 外 的 功 能 块 01 可 以 通 过 安 全 PLC 使 用 Profinet-GSDML 文 件 , 轻 松 地 对 二 维 摄 像 机 进 行 参 数 化 的 LED, 因 此 摄 像 头 评 估 系 统 并 不 知 道 当 前 用 于 记 录 的 光 线 颜 色 。 所 以 , 它 仅 对 实 际 记 录 的 编 码 数 据 与 预 期 值 进 行 比 较 。 这 意 味 着 , 为 了 确 保 摄 像 头 中 的 软 件 仍 能 正 常 运 行 , 检 查 将 不 断 进 行 。 只 有 在 传 感 器 内 部 进 行 合 理 性 检 查 后 , 系 统 固 件 才 会 通 过 Profisafe 将 所 有 数 据 传 输 到 安 全 控 制 系 统 。 接 着 , 安 全 的 X 位 置 可 由 安 全 控 制 系 统 直 接 处 理 并 用 于 流 程 控 制 , 而 无 需 进 行 额 外 的 检 查 。 其 成 果 便 是 一 项 独 树 一 帜 、 且 绝 对 可 靠 的 可 持 续 进 行 自 检 的 传 感 器 技 术 。 该 系 统 十 分 高 效 , 并 且 首 次 满 足 了 严 格 的 SIL 3/PLe 安 全 要 求 —— 仅 需 一 个 传 感 器 即 可 达 成 。 适 用 于 多 种 多 样 的 应 用 领 域 新 型 safePXV 系 统 非 常 适 用 于 电 动 架 空 输 送 机 的 线 性 安 全 绝 对 定 位 、 仓 储 和 物 料 处 理 领 域 的 堆 垛 起 重 机 、 机 械 工 程 中 的 旋 safePXV 和 safePGV 基 于 一 项 多 冗 余 技 术 , 首 次 使 用 单 个 传 感 器 , 可 根 据 SIL3/PL e 实 现 安 全 的 绝 对 定 位 。 Armin Hornberger 转 工 作 台 、 电 梯 构 造 以 及 可 再 生 能 源 领 域 的 风 力 涡 轮 机 。 除 了 安 全 性 和 可 靠 性 之 外 , 易 于 操 作 也 是 系 统 开 发 过 程 中 非 常 重 要 的 考 量 因 素 。 安 装 过 程 已 经 做 到 最 简 易 、 最 快 捷 。 提 供 的 编 码 带 长 度 合 适 , 只 需 简 单 地 粘 贴 到 位 。 在 阅 读 器 完 成 大 致 对 齐 之 后 , 可 以 使 用 Profinet-GSDML 文 件 通 过 安 全 控 制 系 统 直 接 执 行 附 加 参 数 化 。 新 型 safePGV 系 统 已 经 过 优 化 , 可 以 在 仓 储 和 物 料 处 理 、 供 应 和 生 产 领 域 使 用 自 动 导 引 车 (AGV) 进 行 导 航 。 这 一 方 面 , 该 解 决 方 案 绝 不 仅 是 简 单 的 定 位 。 除 安 全 的 X 位 置 外 , 传 感 器 还 可 提 供 所 有 数 值 , 用 于 支 持 可 靠 的 汽 车 控 制 。 例 如 , 在 汽 车 制 造 业 中 , 车 辆 之 间 可 以 始 终 保 证 最 小 距 离 , 以 保 护 在 该 区 域 工 作 的 所 有 员 工 。 除 了 安 全 数 据 , 工 厂 操 作 员 还 可 以 轻 松 灵 活 地 接 触 各 个 角 度 和 Y 位 置 。 这 样 一 来 就 可 以 随 时 轻 松 地 纠 正 轨 道 偏 差 。 因 此 , 新 型 定 位 系 统 是 所 有 导 航 任 务 的 理 想 解 决 方 案 , 也 是 对 未 来 的 一 笔 安 全 投 资 。 具 有 重 要 安 全 优 势 的 起 重 机 系 统 这 项 全 新 安 全 技 术 可 以 有 效 而 轻 松 地 提 高 在 起 重 机 系 统 上 工 作 的 员 工 的 职 业 安 全 水 平 。 使 用 safePXV 系 统 , 可 实 现 绝 对 可 靠 的 安 全 区 。 在 该 安 全 区 中 , 货 物 可 以 被 毫 无 危 险 地 降 下 。 例 如 , 对 于 大 厅 中 的 龙 门 起 重 机 , 侧 轨 上 必 须 固 定 新 的 安 全 技 术 。 然 后 , 传 感 器 利 用 数 据 矩 阵 编 码 带 , 可 靠 地 向 安 全 控 制 系 统 报 告 其 精 确 位 置 。 起 重 机 系 统 的 两 侧 都 安 装 了 safePXV 系 统 , 因 此 可 以 确 保 其 同 步 。 推 车 及 其 移 动 轴 也 配 有 传 感 器 和 数 据 矩 阵 编 码 带 , 以 确 保 起 重 机 系 统 内 负 载 的 准 确 位 置 和 安 全 的 绝 对 定 位 。 新 技 术 还 可 以 显 著 提 高 港 口 设 施 中 集 装 箱 卸 载 和 重 装 的 安 全 性 。 在 这 些 情 况 下 , 门 式 起 重 机 经 常 用 于 卡 车 的 货 物 装 载 。 安 全 的 绝 对 定 位 是 准 确 放 置 集 装 箱 、 避 免 损 坏 车 辆 和 对 工 人 造 成 危 害 的 关 键 因 素 。 全 新 safePXV 系 统 也 可 以 很 轻 松 地 安 装 在 起 重 机 系 统 上 , 保 证 从 系 统 的 两 个 方 向 上 确 定 安 全 的 X 和 Y 位 置 , 并 将 信 息 传 输 到 安 全 控 制 系 统 。 摄 影 : 倍 加 福 www.pepperl-fuchs.com WORLD OF INDUSTRIES 2018 15

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